全地形仿形行走车辆研究与试制

被引：6

作者：

王亚

秦衡

徐少兵

苟亚凤

李海涛

机构：

[1] 中国农业大学工学院

来源：

大连理工大学学报 | 2011年 / 51(S1)卷 / S1期

关键词：

丘陵山区; 全地形仿形车辆; 设计; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469 [各种汽车];

学科分类号：

摘要：

针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.

引用

页码：84 / 87

页数：4

共 8 条

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