基于航迹点控制的无人机目标跟踪算法

被引：2

作者：

李洪烈 ^{[1
]}

周洪霞 ^{[1
]}

薛先俊 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军航空工程学院青岛分院

[2] 海军部队

来源：

关键词：

固定翼无人机; 目标跟踪; 航迹点控制法;

D O I：

10.13274/j.cnki.hdzj.2013.02.002

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

由于运动速度的差异性,固定翼无人机跟踪机动目标时,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模,设计了基于航迹点控制的固定翼无人机目标跟踪算法,并对该算法的性能进行了仿真,仿真结果表明该算法实时性强,当目标进行各种运动时都能有效保证无人机目标跟踪的可靠性。

引用

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