共 1 条
[1]
Direct position analysis of the stewart platform mechanism. Carlo I. Mechanism and Machine Theory . 1990
3-HSS虚轴机床位置正解算法
被引：2
作者：
倪雁冰
王洋
张玉敏
李亚
梅江平
黄田
机构：
[1] 天津大学机械工程学院!天津
来源：
基金：
天津市自然科学基金;
关键词：
虚轴机床;
并联机器人;
位置正解;
D O I：
10.13841/j.cnki.jxsj.2000.05.004
中图分类号：
TG50 [一般性问题];
学科分类号：
080201 ;
080503 ;
摘要：
结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。
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