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- [5] 地面三维激光扫描测量技术研究[D]. 马立广.武汉大学 2005
- [6] 三维空间数据的实时获取建模与可视化[M]. 武汉大学出版社 , 李清泉, 2003
地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现
被引：22
作者：
李亮
[1
,2
]
吴侃
[1
,2
]
刘虎
[1
,2
]
郝刚
[1
,2
]
机构：
[1] 中国矿业大学环境与测绘学院
[2] 江苏省资源环境信息工程重点实验室
来源：
关键词：
三维激光扫描;
点云;
粗差剔除;
地形测量;
D O I：
10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.03.060
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,并编程实现了算法。最后,应用实例对粗差提取效果进行了检验,证明了算法的可行性和可靠性。
引用
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