捷联惯性测量组合标定的仿真研究

被引：11

作者：

张卫东

刘恒春

机构：

[1] 国防科技大学!湖南长沙

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 捷联惯性测量组合; 误差标定;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2000.02.003

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

摘要：

本文对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究 ,提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案 ,并在不同滤波条件下进行了仿真验证 ,结果表明这是一种比较有效的误差标定方法

引用

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