基于最优信标组的扩展卡尔曼定位算法

被引：5

作者：

孟文超

俞立

董齐芬

王铭

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

来源：

传感技术学报 | 2011年 / 24卷 / 04期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

无线传感器网络; 节点定位; 最优信标组; 扩展卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

摘要：

节点定位是无线传感网的关键技术之一。针对传统的基于RSSI的定位算法精度低的问题,提出一种基于最优信标组的扩展卡尔曼定位算法(BBG-EKF)。该算法分析影响定位精度的两个因素:未知节点与信标节点的距离和信标节点间的共线性,提出一种最优信标组选择机制,进一步通过扩展卡尔曼滤波实现精确定位。新算法复杂度低,定位过程中节点间通信开销小。实验结果表明,BBG-EKF定位算法在不同通信半径及信标节点密度的网络中都具有较高的定位精度,可以满足大多数无线传感网定位系统的需求。

引用

页码：581 / 586

页数：6

共 10 条

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