运动控制系统中PID调节器设计

被引：13

作者：

董谦

谢剑英

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

来源：

电气自动化 | 2001年 / 23卷 / 06期

关键词：

PID调节器; 运动控制系统; 控制算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节,本文针对一个由模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。

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共 2 条

[1] 电力拖动自动控制系统.[M].陈伯时主编;.机械工业出版社.1992,
[2] 电力拖动自动控制系统.[M].王离九主编;.华中理工大学出版社.1991,