基于CAN总线的900t轮胎式提梁机分布式控制系统

被引：3

作者：

卞永明

戴颖明

金晓林

机构：

[1] 上海同济大学机械工程学院

来源：

中国工程机械学报 | 2008年 / 01期

关键词：

轮胎式提梁机; 分布式控制系统; 控制器局域网络(CAN); 网络延时; TrueTime;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2008.01.014

中图分类号：

U445.3 [施工机械与设备];

学科分类号：

0814 ; 081406 ;

摘要：

900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设计的关键.论述了在提梁机上设计3层网络构架体系的分布式控制系统以及分布式控制系统策略.通过数学建模,针对网络延时,说明了分布式控制系统对比例-积分-微分控制算法(PID)运用的影响.在TrueTime中对所设计的控制系统和策略进行了建模并仿真,得到所设计的控制系统稳定可靠的结果.

引用

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