机器人路径规划的计算机模拟及统计分析

被引:1
作者
林国顺
机构
[1] 大连海事大学管理学院MIS教研室!大连
关键词
模拟; 机器人; 路径规划; 算法;
D O I
10.19492/j.cnki.1672-0946.1996.03.004
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解
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共 1 条
[1]  
人工智能及其应用[M]. 清华大学出版社 , 傅京孙等 编著, 1987