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几种可观性分析方法及在惯导中的应用
被引：84
作者：
王丹力
张洪钺
机构：
[1] 北京航空航天大学自动控制系
来源：
关键词：
惯性导航；可观测性；卡尔曼滤波；初始对准;
D O I：
10.13700/j.bh.1001-5965.1999.03.057
中图分类号：
V249.3 [导航];
学科分类号：
082501 [飞行器设计];
摘要：
建立了惯导系统（ＩＮＳ）的误差模型，研究了Кузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等３种可观性分析方法，并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中．通过分析，用Кузовков方法和奇异值判断法相结合，可更有效地确定不可观状态．用状态解耦的方法，可以将状态分解到相应的子空间中，之后可以选择不可观的状态
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