广义预测自适应控制及其在航天器轨道控制中的应用

本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航天器轨道控制系统的设计和仿真研究表明,系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。