基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统

被引：14

作者：

刘振明

潜伟建

夏志澜

机构：

[1] 海军工程大学动力工程学院

[2] 海军工程大学动力工程学院武汉

[3] 武汉

来源：

关键词：

模糊控制; 参数自整定; 潜器; 动力定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程 ,然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究 .仿真结果表明 ,较之常规模糊控制器 ,采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度 .

引用

页码：792 / 795

页数：4

共 4 条

[1]

于有生 ;

张旭明 ;

陈明清 ;

郭建江 .

[2]

曹承志 ;

曲红梅 .

[3]

水下机器人[M] 蒋新松等编著; 辽宁科学技术出版社 2000,

[4]

模糊控制理论与应用[M] 章卫国;杨向忠著; 西北工业大学出版社 1999,