大规模无线传感器网络定位算法研究

在同一仿真平台上比较了3种分布式定位算法,Ad Hoc positioning,Robust positioning和N-Hopmultilateration,并介绍了每种算法的基本原理和实现方法,抽象出一种适用于大规模无线传感器网络的通用三阶段分布式定位结构体系。仿真结果显示了3种算法在不同场景下的定位误差情况,比较了3种算法的优劣,同时,也对不同的网络环境参数对网络定位性能的影响做出了分析。