基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究

被引：17

作者：

崔峰

张明路

丁承君

刘兵

机构：

[1] 天津市红桥区河北工业大学

来源：

关键词：

移动机器人; 定位; 全球定位系统(GPS); 地图匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文论述了基于GPS/GIS/GSM技术的移动机器人定位系统的主要内容和关键技术。采用了GPS接收机和地图匹配的联合方法对机器人进行定位,并利用无线移动通信系统进行信息的收发和对机器人的控制。实验表明,该方案具有良好的实时性和定位精度。

引用

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