无人机感知与规避技术研究进展

被引：18

作者：

毕红哲 ^{[1
]}

张洲宇 ^{[2
]}

申功璋 ^{[1
]}

曹云峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 南京航空航天大学

来源：

电子测量与仪器学报 | 2016年 / 30卷 / 05期

关键词：

国家空域系统; 无人机系统; 感知与规避; 危险检测;

D O I：

10.13382/j.jemi.2016.05.001

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。

引用

页码：661 / 668

页数：8

共 8 条

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