共 2 条
[1]
无数学模型的控制系统设计.[D].张天霞.西北工业大学.2001, 01
[2]
迭代学习控制理论.[M].林辉;王林著;.西北工业大学出版社.1998,
基于迭代学习的PID控制器研究
被引：8
作者：
齐蓉
林辉
机构：
[1] 西北工业大学自动控制系
[2] 西北工业大学自动控制系 陕西西安
[3] 陕西西安
来源：
关键词：
迭代学习控制、PID控制器、参数拟合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域。
引用
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