油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计

被引:4
作者
肖名涛 [1 ,2 ]
孙松林 [1 ,2 ]
李凯 [1 ]
魏刚 [1 ]
杨彪 [1 ]
机构
[1] 湖南农业大学工学院
[2] 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词
油菜移栽机; 槽轮送苗机构; 优化设计;
D O I
10.13331/j.cnki.jhau.2014.02.021
中图分类号
S223 [种植机械];
学科分类号
摘要
针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。
引用
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