简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究

被引：3

作者：

齐晓慧 ^{[1
,2
]}

杨志军 ^{[2
]}

吴晓蓓 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京理工大学自动化学院

[2] 军械工程学院光学与电子工程系

来源：

兵工学报 | 2009年 / 30卷 / 12期

关键词：

控制理论; 简单自适应控制; 飞行控制; 线性二次型; 重构控制律; 正实性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。

引用

页码：1733 / 1737

页数：5