矿用三维激光扫描测量系统的研制

被引：17

作者：

余乐文

张达

余斌

杨小聪

机构：

[1] 北京矿冶研究总院

来源：

金属矿山 | 2012年 / 10期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

采空区; 激光扫描; 测量系统; 三维重建;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN247 [光检测技术]; TD17 [矿山测量与制图];

学科分类号：

0816 ;

摘要：

研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。

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页码：101 / 103+107 +107

页数：4

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