多特征Camshift和Kalman滤波结合的猪只智能跟踪

被引：9

作者：

周勇钧 ^{[1
]}

俞守华 ^{[1
]}

区晶莹 ^{[2
]}

机构：

[1] 华南农业大学信息学院

[2] 华南农业大学公共管理学院

来源：

广东农业科学 | 2013年 / 40卷 / 09期

基金：

广东省科技计划;

关键词：

健康养殖; 智能监控; 猪只跟踪; LBP; Camshift; Kalman滤波;

D O I：

10.16768/j.issn.1004-874x.2013.09.028

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了实现猪只的智能跟踪,提出了一种多特征Camshift和Kalman滤波结合的猪只跟踪算法。首先采用最大类间方差法从背景中分割出猪只,从而统计出猪只的颜色特征和纹理特征;然后获取当前帧图像的联合特征概率分布图,利用Camshift算法求得猪只的位置;最后使用Kalman滤波预测猪只下一帧位置,实现多猪只跟踪。研究结果表明,猪只跟踪算法具有较强的鲁棒性,且更好满足实时性的要求。研究结果可为猪只健康养殖提供技术上的支持。

引用

页码：174 / 177+188 +188

页数：5

共 7 条

[1]

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[7]

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