鲁棒控制在惯性导航系统初始对准中的应用

被引：10

作者：

刘为任

张玉龙

熊正南

机构：

[1] 天津航海仪器研究所!天津,天津航海仪器研究所!天津,天津航海仪器研究所!天津

来源：

关键词：

鲁棒控制; 惯性导航系统; 初始对准;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.04.002

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

本文提出并设计了一种新的鲁棒控制方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统对于不确定性干扰和噪声，具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际动态系统中的理想初始对准方案。

引用

页数：4