线结构光传感器标定点获取方法研究

被引：5

作者：

徐园

张广军

魏振忠

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

标定; 交比; 传感器; 结构光;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2004.01.003

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ,利用该方法和设计的标定靶标 ,可方便的获取大量的高精度的标定点 ,解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ,从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的

引用

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