基于MAS的多UAV协同任务分配设计与仿真

被引：23

作者：

廖沫

陈宗基

周锐

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 10期

关键词：

无人机; 目标分配; 拍卖; MAS; HLA; KQML;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.10.042

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

对多无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)协同任务问题,提出了基于多智能体系统MAS(Multi-Agent System)的系统框架;对多UAV协同目标分配问题建立了数学模型,提出基于Agent的分布协同拍卖的动态任务分配算法,通过多Agent拍卖实现目标分配;建立了多UAV仿真系统,基于HLA/RTI和知识共享与操作语言KQML(Knowledge Queryand Manipulate Language)实现多UAV系统中各Agent的交互;仿真系统能方便有效的仿真多机协同问题,对目标分配问题的仿真结果表明,目标分配算法具有良好的优化效果和时间特性,能够满足一般战场的实时性需求。

引用

页码：2313 / 2317

页数：5

共 4 条

[1] 基于HLA的智能Agent仿真环境研究 [J].