钢管自动成型机控制系统设计

被引:3
作者
车红昆
倪敬
项占琴
机构
[1] 浙江大学现代制造工程研究所
[2] 浙江大学现代制造工程研究所 浙江杭州
[3] 浙江杭州
关键词
六角成型; 液压伺服控制; 同步控制;
D O I
暂无
中图分类号
TB486 [包装机械设备];
学科分类号
0822 ;
摘要
介绍了钢管自动成型的工作过程,提出了基于液压驱动电磁吊搬运机构的钢管成型方式,建立了六角成型的数学模型.设计了基于现场总线技术的控制系统,描述了打捆机的工作流程以及监控软件的功能,讨论了液压伺服系统的PID控制和同步控制.
引用
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共 2 条
[1]   钢管六角包装的设计与制作 [J].
闫会选 .
焊管, 2000, (01) :36-38+62
[2]  
液压技术与液压伺服系统[M]. 哈尔滨船舶工程学院出版社 , 李福义编, 1992