基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

被引：12

作者：

刘均益 ^{[1
,2
]}

何清华 ^{[1
,2
]}

王石林 ^{[1
]}

陈艳军 ^{[1
]}

机构：

[1] 中南大学机电工程学院

[2] 湖南山河智能装备股份有限公司

来源：

中国工程机械学报 | 2011年 / 9卷 / 04期

关键词：

自动调平系统; 比例-积分-微分控制算法; 传递函数; 伯德图;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2011.04.006

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.

引用

页码：452 / 456

页数：5

共 6 条

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