基于NURBS曲线的加减速控制方法研究

被引：58

作者：

赵巍 ^{[1
]}

王太勇 ^{[2
]}

万淑敏 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津工程师范学院

[2] 天津大学

来源：

中国机械工程 | 2006年 / 01期

关键词：

NURBS曲线插补; 实时自适应控制; 弓高误差; 有限加速度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。采取优化、简化等快捷算法,实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制,并用实例进行了验证。

引用

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