北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究

被引：4

作者：

黄显亮

刘建业

林雪原

李荣冰

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心

[2] 海军航空工程学院信息融合技术研究所

[3] 南京航空航天大学导航研究中心南京

[4] 南京

[5] 烟台

来源：

中国惯性技术学报 | 2005年 / 05期

关键词：

组合导航; 滤波模型的一致性; 蒙特卡洛仿真; 北斗双星定位; 捷联惯导;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.05.007

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度。

引用

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