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TT-VGT机器人动力学解析模型
被引：2
作者：
李宏
杨随先
徐礼钜
机构：
[1] 四川联合大学
来源：
关键词：
数字－符号法,动力学模型,变几何桁架机器人;
D O I：
10.13433/j.cnki.1003-8728.1997.01.019
中图分类号：
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号：
摘要：
针对多重四面体变几何桁架机器人，本文导出了它的基本公式，建立了动力学解析模型，导出了数字－符号表示的动力学模型矩阵，并给出了实例说明。
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