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“CR -02”6000m无人自治水下机器人载体系统(英文)
被引：93
作者：
刘涛
徐芑南
王惠铮
吴幼华
刘正元
机构：
[1] 中国船舶科学研究中心,中国船舶科学研究中心,中国船舶科学研究中心,中国船舶科学研究中心,中国船舶科学研究中心江苏无锡,江苏无锡,江苏无锡,江苏无锡,江苏无锡
来源：
关键词：
自治水下机器人;
载体;
框架;
强度;
有限元;
D O I：
暂无
中图分类号：
U666.7 [水声设备];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
“CR -02”6000m无人自治水下机器人(AUV)是基于“CR -01”6000m机器人的改进型。“CR -02”机器人的最大工作深度为6000m。它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨 ,使其具有海山爬坡能力 ;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳。抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性。本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型、推进系统和框架结构
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页码：114 / 119
页数：6
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