小范围回转轴系感应同步器测角系统的误差分离技术

被引：8

作者：

任顺清

伊国兴

曾庆双

王常虹

机构：

[1] 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

来源：

电机与控制学报 | 2005年 / 02期

关键词：

感应同步器; 测角; 误差分离技术; 最小二乘法;

D O I：

10.15938/j.emc.2005.02.021

中图分类号：

V556 [地面测量控制系统];

学科分类号：

摘要：

利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波和二次谐波误差,根据误差的幅值和相位,采用硬件补偿技术,使圆感应同步器测角系统的误差大大降低。

引用

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页数：4

共 6 条

[1] 圆感应同步器测角误差的分离技术 [J].