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虚拟环境下人工拆卸的实现
被引：29
作者：
周炜
刘继红
机构：
[1] 华中理工大学机械科学与工程学院!
来源：
基金：
国家自然科学基金重大项目;
关键词：
虚拟装配;
产品装配性分析;
虚拟现实;
数据手套;
D O I：
10.13245/j.hust.2000.02.016
中图分类号：
TH166 [计算机集成制造];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
从产品装配性分析的角度出发 ,提出了在虚拟环境下进行人工装配 (拆卸 )的方法 .借助数据手套、头盔装置等输入输出设备 ,在虚拟环境下操作者可以对装配体中的零件进行抓取、移动 ,并记录装配体拆卸顺序与各零件的拆卸路径 ,从而为产品的装配分析提供依据 .讨论了实现虚拟人工拆卸的若干关键技术 ,并用示例说明了该方法的有效性 .
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