自主吸尘机器人在非结构性环境下的作业规划

被引：6

作者：

刘瑜

朱世强

吴海彬

田角峰

葛耀峥

金波

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

[2] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州

[3] 杭州

[4] 杭州

来源：

机床与液压 | 2003年 / 01期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

自主吸尘机器人; 作业规划; 定位系统; 环境学习; 电子地图;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文主要研究自主吸尘机器人在实际环境下作业规划问题,提出了用电子地图建立环境模型的方法和通过机器人的自主工作来建立电子地图的学习方式,并结合所要解决的实际问题,提出了基于任务和基于行为相结合的作业规划方法,很好地解决了非结构性环境下的机器人规划的效率和适用性问题,虽然这种方法是在研究自主吸尘机器人的过程中提出的,但也具有一定的普遍意义。

引用

页码：82 / 84

页数：3

共 5 条

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李小海
程君实
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[2] 基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计
吴丽娟
徐心和
[J]. 机器人, 2001, (02) : 142 - 145+108
[3] 智能吸尘器的开发及设计
马翔
朱世强
吴海彬
[J]. 电子技术应用, 2000, (08) : 6 - 8
[4] Local maneuvers planning: application to an autonomous wheelchair moving in constrained spaces[J] . Rachid Ouiguini,Abdelaziz Khiat,Sa?d Ouza?d.Advanced Robotics . 2001 (7)
[5] Intelligent robotic systems: Adaptation, learning, and evolution
Toshio Fukuda
Naoyuki Kubota
[J]. Artificial Life and Robotics, 1999, 3 (1) : 32 - 38

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