实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用

被引：14

作者：

谭珂

杨鑫

郭光友

王勇军

熊岳山

不详

机构：

[1] 解放军总医院教育技术中心

[2] 中国科学院自动化研究所

[3] 国防科技大学计算机学院

[4] 国防科技大学计算机学院北京

[5] 北京

[6] 长沙

来源：

计算机工程与应用 | 2003年 / 36期

关键词：

手术仿真; 实时力反馈; 弹性形变; 质点-弹簧-阻尼器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实现原理和方法,同时,为手术仿真中实时力反馈的实现和应用提出了一种解决的方案。

引用

页码：230 / 232

页数：3

共 3 条

[1] 虚拟现实技术在医学手术仿真训练中的应用 [J].

谭珂 ;

郭光友 ;

王勇军 ;

吴鹏 .

军医进修学院学报, 2002, (01) :77-79

[2] 支持力反馈的鼻腔镜虚拟手术仿真系统 [J].

王勇军 ;

吴鹏 ;

郭光友 ;

谭珂 .

系统仿真学报, 2001, (03) :404-407

[3] 基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统 [J].

王子罡 ;

唐泽圣 ;

王田苗 ;

刘达 ;

吕洪波 ;

申皓 .

计算机学报, 2000, (09) :931-937

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