共 5 条
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多变量自适应解耦控制及应用[M]. 科学出版社 , 柴天佑著, 2001
多变量解耦控制方法
被引：25
作者：
闵娟
黄之初
机构：
[1] 武汉理工大学机电学院
[2] 武汉理工大学机电学院 湖北武汉
[3] 湖北武汉
来源：
关键词：
耦合;
解耦控制;
多变量系统;
自适应控制;
神经网络;
模糊控制;
D O I：
10.14107/j.cnki.kzgc.2005.s2.039
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
介绍了用于多变量解耦控制的自适应解耦控制和模糊解耦控制两种方法;说明了各种解耦控制方法的特点、应用情况及效果;对各种方法解耦程度进行了评价,同时分析了其对系统的影响。并就多变量PlD自适应解耦控制方法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性;最后提出通过传统控制方式的重新组态来解决多变量解耦控制的难点的设想。
引用
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页数：3
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