基于干扰观测器的调速系统的防振控制

被引：1

作者：

刘金琪

马洪飞

鹿洪芳

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系!哈尔滨，

来源：

关键词：

二惯性系统; 防振控制; 干扰观测器; 共振频率;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM30 [一般性问题];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

二惯性系统为无阻尼自由振荡系统，因而易产生低频振动，且不易控制。提出了利用干扰观测器改变二惯性系统共振频率的原理，并根据极点配置的要求设计了防振控制系统。仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

引用

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