共 2 条
非线性状态反馈的输入输出解耦控制
被引：1
作者：
陈冲
机构：
[1] 福州大学电气工程系
来源：
关键词：
非线性系统;
解耦;
状态反馈;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP27 [自动化系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
讨论了非线性系统的解耦问题．利用微分几何理论，通过非线性状态反馈，使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统．
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