共 2 条
[1]
高等机构学.[M].白师贤等编著;.上海科学技术出版社.1988,
[2]
河蟹人工养殖.[M].刘守明;宗耀林编;.上海科学技术文献出版社.1987,
生物蟹胸足的机械原理
被引：7
作者：
李晨霞
机构：
[1] 哈尔滨理工大学
来源：
关键词：
机械手；步行机；仿生学;
D O I：
10.15938/j.jhust.1997.02.006
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
论述了生物蟹胸足的结构和运动机能，从中提取概括出螯足机械手和蟹步行器机构模型，探讨了描述该生物机构的数学方法，并通过实例给出了机构的一组参数。这些数据可为机械手和步行机的仿生提供参考。
引用
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