二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制

被引：3

作者：

张克勤

苏宏业

庄开宇

褚健

机构：

[1] 工业控制技术国家重点实验室

[2] 工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所

[3] 浙江杭州

[4] 浙江大学先进控制研究所

[5] 浙江

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2002年 / 04期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

变结构控制; 时变滑模面; 滑动模态区;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 ,证明了这种控制方法的有效性

引用

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