视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究

被引：11

作者：

席文明

郑梅生

颜景平

机构：

[1] 东南大学机械工程系!南京

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2000年 / 02期

关键词：

焊缝跟踪; 路径规划; 视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究 ,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系 ,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验 ,实验证明该改进是可行的 .

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共 3 条

[1]

Vision guided robots for automated assembly.In: Proc IEEE Int Conf Robotics and Automation. King F G,Nitan F J. Chicago . 1988

[2]

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[3]

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