基于ARM+MCU的智能温室控制系统的设计

该文采用ARM+MCU的架构。在ARM处理器上移植了Linux操作系统和Qt库,用于开发人机界面,并在此基础上移植了Web服务器和嵌入式数据库,实现了对现场数据的远程监控。用单片机来实现系统的控制功能,在控制策略上采用串级控制算法,以前馈补偿的方式来消除各环境因子之间的耦合,同时在主调节器中加入Smith预估器来克服温室大延迟、大滞后的特性。现场运行结果表明:新型温室智能控制系统的控制可靠,精确度高,实时性好,较好地满足了温室栽培的要求,具有实际应用价值。