共 1 条
PMSM神经网络实时IP位置控制
被引：6
作者：
李鸿儒
顾树生
机构：
[1] 东北大学信息科学与工程学院
[2] 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳
[3] 辽宁沈阳
来源：
关键词：
IP位置控制器;
永磁同步电机;
神经网络;
辨识器;
多步预测;
性能指标函数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性·
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