基于反馈线性化的二维弹道修正控制系统设计

被引:8
作者
韩晶 [1 ,2 ]
王华 [1 ]
机构
[1] 北京航空航天大学宇航学院
[2] 中北大学机电工程学院
关键词
外弹道; 反馈线性化; 二维弹道修正; 控制系统设计;
D O I
暂无
中图分类号
TJ013 [火箭、导弹弹道学];
学科分类号
082603 [火炮、自动武器与弹药工程];
摘要
为提高常规弹药打击精度,依据鸭舵式二维弹道修正原理建立了火箭弹弹道修正动力学模型,针对该系统模型具有多输入多输出(MIMO)、交叉耦合及非定常、非线性等特点,选用输入-输出反馈线性化的微分几何法设计了一类状态控制器,从而有效地将二维弹道修正系统分解为2个独立的控制弹道横纵向修正的子系统.仿真分析表明:该控制器实现了二维弹道修正系统的解耦控制,并具有良好的动态品质及快速跟踪性能.
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