基于仿真机器人的双目视觉定位

被引：9

作者：

周子啸 ^{[1
]}

赵晓林 ^{[2
]}

胡峰 ^{[2
]}

张利 ^{[2
]}

机构：

[1] 清华大学微纳电子系

[2] 清华大学电子工程系

来源：

电视技术 | 2010年 / 34卷 / 08期

关键词：

计算机视觉; 摄像机标定; 双目定位;

D O I：

10.16280/j.videoe.2010.08.035

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究。首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能。实验结果表明,仿真机器人的双目视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能。

引用

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