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广义卡尔曼-布西滤波算法识别系统参数
被引:2
作者
:
钟万勰
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机构:
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
钟万勰
吴志刚
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机构:
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
吴志刚
高强
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机构:
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
高强
机构
:
[1]
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
[2]
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 大连
[3]
大连
[4]
大连
来源
:
动力学与控制学报
|
2004年
/ 01期
关键词
:
参数识别;
卡尔曼-布西滤波;
Riccati方程;
精细积分;
结构力学;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
N945.14 [系统辨识];
学科分类号
:
摘要
:
根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼-布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得.
引用
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