飞轮故障时的小卫星轮控与磁控联合控制方法

被引：5

作者：

陈闽

张世杰

邢艳军

张迎春

机构：

[1] 哈尔滨工业大学卫星技术研究所

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2007年 / 05期

关键词：

小卫星; 姿态控制; 反作用飞轮故障; 磁力矩器; 联合控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制]; V467 [航天器的维护与修理];

学科分类号：

081105 ; 082503 ;

摘要：

反作用飞轮和磁力矩器是现代小卫星姿态控制的主要执行机构,针对反作用飞轮故障情况,提出一种使用磁力矩器和反作用飞轮联合控制的故障处理方案.首先给出了具有控制分配环节的联合控制方案,在此基础上推导了故障模式下的控制分配策略和磁卸载算法.最后进行数学仿真,结果表明该算法在飞轮故障时能够动态实现故障隔离和系统重构,有效完成小卫星高精度姿态控制任务,且该方法鲁棒性能好、设计简单、易于在轨实时计算.

引用

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