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基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真
被引：3
作者：
王当利
黄立文
机构：
[1] 武汉理工大学航运学院
关键词：
专家系统;
自动避碰;
知识库;
国际海上避碰规则;
D O I：
暂无
中图分类号：
U675.7 [船舶导航与通信];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
迄今为止,无人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决.解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则,又符合海员通常做法,且能为航海人员和专家所接受的知识库.文中提出了一个可用于构建这种知识库的“船舶自动避碰模型”,并提出相关算法,对该模型进行编程仿真.分析仿真结果证明了该模型的可行性和有效性.
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