滚子齿式空间分度凸轮机构的研究

本文以微分几何和空间旋转矩阵算子理论为数学工具,应用空间曲面啮合原理,对滚子齿式空间分度凸轮机构进行了系统的研究。推导了凸轮轮廓曲面方程、啮合方程和压力角计算公式,并对凸轮曲面的曲率进行了分析,给出了主曲率、诱导主曲率等一系列计算公式,最后给出了凸轮工作曲面产生根切的判别条件。