航天员舱外活动计算机动态仿真

被引：8

作者：

杨锋

袁修干

李银霞

机构：

[1] 北京航空航天大学人机环境工程研究所

来源：

系统仿真学报 | 2003年 / 02期

关键词：

航天员; 舱外活动; 仿真; Kane方法; 多刚体系统动力学;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.02.019

中图分类号：

V527 [航天飞行员];

学科分类号：

摘要：

详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra Vehicular Activity)的步骤。介绍了多刚体统系动力学的中Kane方法的基本原理,分析了Kane方法应用在EVA仿真中的可行性,介绍了反向运动学和反向动力学的基本概念。选取STS-63飞行中的一次任务,在对其进行适当简化的基础上,建立了航天员7节段6自由度的人体模型,利用Kane方法和反向运动学和反向动力学对模型进行了求解。对结果进行了分析,并得出了结论。

引用

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