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- [1] 工业机器人.[M].吴振彪主编;.华中理工大学出版社.1997,
- [2] 机器人控制技术.[M].孙迪生;王炎编著;.机械工业出版社.1997,
- [3] 机械设计手册.[M].徐 灏主编;.机械工业出版社.1992,
4R机器人的运动分析及仿真
被引：3
作者：
任桂华
杨春杰
机构：
[1] 黄石理工学院机电工程学院
来源：
关键词：
机器人;
运动方程;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
通过D-H法建立4R机器人的运动方程,得到一组运动学正解公式,并利用MATLAB软件把正解在整个运动空间搜索,得到机器人的运动轨迹,完成其位姿空间的仿真.
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