自寻优模糊PID控制器的设计与仿真

本文分析了带单个和多个自调整因子的模糊控制器的优缺点，决定采用修正因子自寻优的模糊ＰＩＤ控制器，它能在系统控制过程中对修正因子进行实时自寻优，以实现控制规则的自调整和自完善，达到提高控制系统品质的目的。